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磨加工（grinding）也称为磨削加工。磨削就是用砂轮、油石和磨料（氧化铝、碳化硅等微粒）对工件表面进行切削加工。通常把使用砂轮进行加工的机床称为磨床，用油石或磨料进行加工的机床称为精磨机床。
砂轮是有许多细小且极硬的磨料微粒，用结合剂粘结的一种切削工具。从它的切削作用来看，砂轮表面上的每一颗微细磨粒，其作用相当于一把细微刀刃，磨加工如同无数细微刀刃同时切削。
磨削过程中，磨粒的棱角磨钝后，因切削力的作用，往往自行破碎或脱落而露出新的锋利的磨砺，这种现象称为砂轮的自锐性。
磨料磨削过程中产生大量热量，因此需要用大量流动的冷却水降温。
磨削加工的范围很广，几乎各种表面都可以用磨削进行加工，如内外圆柱面、内外圆锥面、各种平面以及螺纹、齿轮、花键、成型面等。此外，磨削可加工淬火钢、硬质合金等一般刀具难以加工的较硬材料。
由于砂轮的多刃性、自锐性等特点，而且磨削是切削速度很高，以及磨床本身精度较高等原因，工件磨削后的精度和表面光洁度都很高，一般磨削精度达1-2级，光洁度达▽7-▽10；朝精磨削时，精度可达1级以上，光洁度可达▽14。
目前，磨加工一般都作为零件表面的精加工工序，但也可以用于毛坯的预加工和清理等粗加工工作。
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